Żuraw samojezdny to dźwignica zabudowana na typowym, odpowiednio wzmocnionym podwoziu samochodu ciężarowego lub na specjalnie skonstruowanym podwoziu samojezdnym, czerpiący napęd z jednego lub dwóch silników, z których jeden służy wyłącznie do napędu jazdy.
Praca na wysokościach, bez odpowiednich środków technicznych, wykonywana bezpośrednio przez człowieka, tzw. alpinizm przemysłowy, wiąże się z ogromnym ryzykiem, szczególnie gdy mamy do czynienia z różnymi przecież, ciągle zmiennymi warunkami atmosferycznymi, albo co też częste, z przestarzałym lub zniszczonym sprzętem, używanym osobiście przez alpinistę. Takie prace najlepiej przeprowadzić , przy użyciu odpowiedniego podnośnika koszowego.
Żurawie samojezdne potocznie zwane dźwigami podlegają dozorowi technicznemu, a do ich obsługi wymagane są odpowiednie uprawnienia.
Podnośniki koszowe potocznie zwane zwyżkami podlegają dozorowi technicznemu, a do ich obsługi wymagane są odpowiednie uprawnienia.